صممت اول ماكينة خياطة آلية عام 1830م علي يد الخياط الفرنسي "بار تليمي تيمونييه" التي اعتمدت في عملها علي عجلة تدار بواسطة دواسة, فترفع الإبرة وتخفضها علي خيط واحد وإبرة ومعقوفة لعمل سلسلة خيوط في التطريز, وقد استطاعت هذه الماكينة خياطة 200 قطعة في الدقيقة, مقارنة بعدد قطب الخياط التي لا تتعدي 30 قطبة.